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厦门晶鼎自动化科技有限公司是一家具有独立法人资格的高新技术企业;代理销售的产品有台湾威纶触摸屏,魏德米勒全系列,永宏触摸屏,威纶触摸屏,台湾威纶weinview触摸屏,台湾永宏PLC,FATEK,永宏伺服,图儿克总线,施耐德,欧姆龙,西门子,富士变频,K&N蓝系列, BUSSMANN,松下变频器,丹佛斯变频器等。

MS1C1-1616
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产品描述

点数60 货期现货 包装按原厂包装 质保按原厂质保 产地闽台
FBS-10MAR2-AC
FBS-14MAR2-AC
FBS-20MAR2-AC
FBS-24MAR2-AC
FBS-32MAR2-AC
FBS-40MAR2-AC
FBS-60MAR2-AC
FBS-10MAT2-AC
FBS-14MAT2-AC
FBS-20MAT2-AC
FBS-24MAT2-AC
FBS-32MAT2-AC
FBS-40MAT2-AC
FBS-60MAT2-AC
FBS-10MCR2-AC
FBS-14MCR2-AC
FBS-20MCR2-AC
FBS-24MCR2-AC
FBS-32MCR2-AC
FBS-40MCR2-AC
FBS-60MCR2-AC  
FBS-10MCT2-AC
FBS-14MCT2-AC
FBS-20MCT2-AC
FBS-24MCT2-AC
FBS-32MCT2-AC
FBS-40MCT2-AC
FBS-60MCT2-AC
FBS-20MNR2-AC
FBS-32MNR2-AC
FBS-44MNR2-AC
FBS-20MNT2-AC
FBS-32MNT2-AC
FBS-44MNT2-AC
FBS-4YR
FBS-4YT
FBS-8XYR
FBS-8X   
FBS-8YR
FBS-16XYR
FBS-16YR
FBS-20X
FBS-24XYR
FBS-24X
FBS-40XYR
FBS-60XYR
FBS-8XYT
FBS-8YT
FBS-16XYT
FBS-16YT
FBS-24YT
FBS-24XYT
FBS-40XYT
FBS-60XYT
AO/模拟量扩展模块
FBS-2DA
FBS-4DA
FBS-4A2D
FBS-6AD
FBS-2A4RTD
FBS-2A4TC
FBS-2TC
FBS-6TC
FBS-6RTD
FBS-16TC
FBS-16RTD
FBS-4PT
FBS-6NTC
模拟量扩展
FBS-B2DA
FBS-B2A1D
FBS-B4AD
FBS-BDAP
FBS-B2C
FBS-7SG1
FBS-7SG2
通信模块
FBS-CM22
FBS-CM55
FBS-CM25
FBS-CBE
FBS-CBEH2A
FBS-CBEH
FBS-CBCAN
FBS-CBCANH
FBS-CBES
FBS-CM25E
FBS-CM55E
FBS-CM5H
FBS-CM25C
FBS-CM5R
FBS-CMZBR-2
FBS-CMZBR-5
FBS-CMECAT
FBS-CM5EH
通信模板
FBS-CB2
FBS-CB5
FBS-CB22
FBS-CB25
FBS-CB55
FBS-CBE
FBS-CBEH
FBS-CBCAN
FBS-CBCANH
称重模块
FBS-1LC
FBS-2LC
FBS-1HLC
FBS-1HLC5
FBS-2LCH
FBS-2LCHR
OPC SERVER
WIFIMINI-FTK
B1Z-10MR25-D24
B1Z-14MR25-D24
B1Z-20MR25-D24
B1Z-24MR25-D24
B1Z-32MR25-D24
B1Z-40MR25-D24
B1Z-60MR25-D24
B1Z-10MT25-D24
B1Z-14MT25-D24
B1Z-20MT25-D24
B1Z-24MT25-D24
B1Z-32MT25-D24
B1Z-40MT25-D24
B1Z-60MT25-D24
B1-10MR2-D24
B1-14MR2-D24
B1-20MR2-D24
B1-24MR2-D24
B1-32MR2-D24
B1-40MR2-D24
B1-60MR2-D24
B1-10MT2-D24
B1-14MT2-D24
B1-20MT2-D24
B1-24MT2-D24
B1-32MT2-D24
B1-40MT2-D24
B1-60MT2-D24
B1-24M4T2-D24
B1-32M4T2-D24
B1-40M4T2-D24
B1-24M4T25-D24
B1-32M4T25-D24
B1-40M4T25-D24
B1-4YR
B1-4YT
B1-8X
B1-8YR
B1-8YT
B1-8XYR
B1-8XYT
B1-16X
B1-16YR
B1-16YT
B1-16XYR
B1-16XYT
B1-24XYR
B1-24XYT
B1-40XYR
B1-40XYT
B1-60XYR
B1-60XYT
B1模拟量扩展模块
B1-2DA
B1-6AD
B1-2TC
B1-6TC
B1-6RTD
B1-L2DA
B1-L4AD
B1-L2A2D
AO/模拟量扩展模块
B1-L4NTC
B1通讯扩展模块
B1-CM2
B1-CM5
B1-CM22
B1-CM55
B1-CM25
B1-CM55E
B1-CM25E
FATEK永宏人机界面(永宏 HMI 触摸屏)


产品品名:


永宏C3系列人机界面


产品系列:


C3102S、C3102N


产品说明:


C3系列人机界面是全新一带、高性能人机界面。
除了具坚固的结构和令人惊艳的黑色钢烤时尚外观外,更具有美观方便的背嵌式PLC设计,
可将用户HB1系列PLC直接嵌入HMI背面,大幅节省空间并降低安装配线成本。
软件功能方面,C3人机具有直观易用的软件开发环境和精美绝伦的图形显示,
可帮助使用者在弹指之间轻易的编写出实用美观的画面。


特色功能:


简单,易用
背钳PLC设计
高抗杂讯能力,硬件
远端监视和控制
直观的软件开发环境,画面精美


主机命名规则:




型号规格一览表:



型号


C3102S


C3102N







显示器类型


TFT LCD 16.7M Colors


显示器尺寸


10.2”(16:9)


屏幕分辨率


800×480 pixels


背光


Led,350nits


背光寿命


30,000Hrs


触摸板


类型


4线电阻式触摸板








即时性断电保存记忆体(NV)


120KB


非即时性保存记忆体(XNV)


6MB


内部用户存储


20MB


程序内存


20MB


万年历(RTC)


内建







串口1


连接口:D-Sub 9-Pin
COM1:RS-232(4W)
COM2:RS-422/485


串口2





网口





100M/100Mbps


USB接口


USB2.0 Host(A Type)×1
USB2.0 Device(Minin-B Type)×1


周边
接口


Micro SD





音频





PLC扩展接口


FATEK HB1 PLC主机+B1扩展模块


电源
规格


电源输入


240VDC± 20%


消耗电流


0.37A@24VDC








防护等级


前面板IP65,后壳IP20


工作温度


0~0-50℃


存储温度


-20~60℃


环境湿度


10~90%@40℃(无冷凝)


耐压性


AC500V/20mA/1Min.(电源端子和FG端子之间)


抗震性


5~9Hz 单振幅:3.5mm;
9~150Hz恒加速:19.6m/s2(2G);
X,Y,Z 方向10次 (IEC61131-2规范)


噪声抑制


1000Vp-p电压,1us脉宽,上升时间1ns


接地电阻


低于100Ω


尺寸

重量


开孔尺寸(mm)


259.5×201.5


外观尺寸( mm)


271.5×213.5×344.6


重量(g)


1280


认证


CE
MS1C1-1616
1 引言
可编程控制器(PLC),是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高,功能齐全,使用灵活方便等优点。
本文介绍的是应用可编程控制器(永宏PLC)、人机界面(日本Digital触摸屏)、伺服系统(松下伺服)来实现磨床的自动化改造。
传统的普通磨床在一定的使用年限以后,其定位系统会受到很大程度的损坏,将会影响加工的精度,基于此问题,对其进行改造时其定位控制装置的选择就显得 尤为重要,永宏PLC的NC定位功能较其它PLC更精准(本例精度可达0.01mm),且程序的设计和调试相当方便。因此,我公司选用永宏PLC作为磨床 自动化改造的定位控制部分。
2 控制系统简介
系统的结构框图如图1所示,整个系统由三部分组成:(1)操作部分(人机界面):用于操作、设置磨削参数、显示磨床运行状况、故障报警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)执行部分(伺服电机及伺服驱动器)。
图1
图1 系统的结构框图
3 系统示意图
具体功能及动作要求如下:
(1) 初始(开机瞬时):当伺服放大器主电源接通2ms后,伺服放大器回馈一信号至PLC(X4)[S-RDY 伺服准备],此时如果没有:伺服ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11),则PLC延时1s输出一信号[SRV-ON(Y4)] 给伺服放大器。也就是说只有当没有:伺服报警ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)时,伺服系统才可做下面的动作。
(2) 点进与点退:点进、点退的速度(120.000mm/min~180.mm/min),行程(0.001mm~500.000mm)均由人机界面设定;当 在LS3~LS1行程内时,如图2所示.。点进、点退只能以0.120mm/min的速度运动,当点退至LS3时,点退以0.100mm/min的速度运 动,利用Z相脉冲作高速计数,计数到,点退停;当按点进时,正向向下慢行,利用A相脉冲高速计数,计数到,点进停;此时可用人机界面上的清除键清除偏差计 数器,并将此时位置设为原点。
图2
图2 系统示意图
(3) 回原点(SB4旋至手动[MAN]时有效):回原点速度在人机界面上设定,当回原点到LS3时,磨头主轴继续作慢速反向向上运动,计Z相脉冲,计数到,处 理中断子程序:正向向下慢行,同时计A相脉冲,计数到,停止脉冲输出;同时发出清零信号,伺服之CL有效。
(4) 自动(SB4打到自动时有效):按人机界面上的启动键,磨头主轴以设定的快进速度、快进行程正向向下运动。当完成快进行程后,转为慢进,此时LS4每发1 个脉冲,磨头以设定的慢进速度、慢进行程向下进给一次;此时若按人机界面上的暂停键,可停止输出脉冲,再按暂停键,恢复输出脉冲。当完成工作行程时,停止 输出脉冲。按人机界面上的返回键(或自动返回设定为ON时),此时磨头以快速回原点,过程与手动回原点类似。
(5) 报警:人机界面上的报警信号灯闪烁,历史报警表将会记下每次报警的时间,同时蜂鸣器"嘟…嘟…"作响,且伺服自动停;只有故障消除后,方可消除报警信号,再按报警识别键,即可在历史报警表中将该报警记录。
4 定位功能说明
三段速度图如图3所示,伺服命令如图4所示,伺服命令表格如图5所示。
图5中的第1步:脉冲频率=10kHz,正转20000个单位,动作完成GOTO NEXT。
第2步:脉冲频率=50kHz,正转60000个单位, 动作完成GOTO NEXT。
第3步:脉冲频率=3kHz,正转5000个单位, 等待X0 ON,重新由第1步开始。
图3
图3 三段速度图图4
图4 伺服命令图5
图5 生成的表格
5 结束语
PLC系统的NC定位功能在本例中占有重要的地位,只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。
 
MS1C1-1616
永宏PLC FBS系列
MA经济型型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口,可扩展2个通讯口(Port1~Port2),高速计数器(软件型)SHSC:内建4点,频率总和5KHz,高速脉冲输出HSPSO:内建4点,单点输出,每点频率10KHz
MC高功能型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口,可扩展4个通讯口(Port1~Port4),硬件高速计数器HHSC:标准2点,可扩增到8点,单点输入,每点频率200KHz,高速脉冲输出:标准4点,可扩增到8点,单点输出,每点频率200KHz,中断输入16点,信号捕抓36点,内建万年历,活动端子台。
MN定位型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口,可扩展4个通讯口(Port1~Port4),高速计数器(硬件器)HHSC:2~8点,采用差动输入,每点频率920KHz,高速脉冲输出HSPSO:2~8点,差动输出,每点频率920KHz,中断输入16点,信号捕抓28点,内建万年历,活动端子台。
永宏PLC FBS系列主机选型:
品 名
型 号
规 格
经济型
主机
FBs-10MA□◇△-◎
固定端子台,6点24VDC输入(4点10KHz),4点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组,I/O不可扩充
FBs-14MA□◇△-◎
固定端子台,8点24VDC输入(4点10KHz),6点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组,I/O不可扩充
FBs-20MA□◇△-◎
固定端子台,12点24VDC输入(4点10KHz),8点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-24MA□◇△-◎
固定端子台,14点24VDC输入(4点10KHz),10点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-32MA□◇△-◎
固定端子台,20点24VDC输入(4点10KHz),12点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-40MA□◇△-◎
固定端子台,24点24VDC输入(4点10KHz),16点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-60MA□◇△-◎
固定端子台,36点24VDC输入(4点10KHz),24点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBS-60MAR2-AC
活动端子台,36点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),24点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
高功能 
主机
FBs-10MC□◇△-◎-XY
固定端子台,6点24VDC输入(2点120KHz+4点20KHz),4点(R/T/S)输出(2点120KHz+2点20KHz),RS232或USB,含RTC ,I/O不可扩充
FBs-14MC□◇△-◎-XY
固定端子台,8点24VDC输入(2点120KHz+6点20KHz),6点(R/T/S)输出(2点120KHz+4点20KHz),RS232或USB,含RTC ,I/O不可扩充
FBs-20MC□◇△-◎-XY
活动端子台,12点24VDC输入(2点120KHz+10点20KHz),8点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC(万年历)  
FBs-24MC□◇△-◎-XY
活动端子台,14点24VDC输入(2点120KHz+12点20KHz),10点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC  
FBs-32MC□◇△-◎-XY
活动端子台,20点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),12点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC  
FBs-40MC□◇△-◎-XY
活动端子台,24点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),16点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC  
FBs-60MC□◇△-◎-XY
活动端子台,36点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),24点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
NC定位主机
FBs-20MN□◇△-◎
活动端子台,2点920KHz 5VDC差动,10点24VDC输入(10点20KHz),2点920KHz 5VDC差动,6点(R/T/S)输出(6点20KHz),RS232或USB,含RTC
FBs-32MN□◇△-◎
MS1C1-1616
产品说明:
简易可程序运转功能,6种运转模式可供选用
电流型直流刹车功能,启动、停止两端直流制动
内建RS4845/232两个通讯口
4段S曲线,每段时间设定范围0.0~4.0S
内建PID,具有PID Sleep及Wake up功能
2路主+副频率来源,可组合多种控制需求
扩展功能丰富(参数拷贝模组、I/D扩展卡、P/G卡)
完整的保护功能(缺相保护、电流限制保护、输出欠相保护等)
完善的功能,可实时显示变频器运行温度、反馈压力、流量等
灵活的软件分组,方便用户的参数编排,行业应用为导向的参数设计
完善的变片控制模式(V/F、矢量控制),特有的软件死区补偿功能
 


 
—— 产品外形尺寸 ——
 


 


型号
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
FIDN10042
162
150
96
96
107
150
138.5
5.5
2.8
5
FIDN10072
FIDN10152
184
174
138
138
149
164
153
5.5
2.8
5
FIDN10222S
FIDN10074
FIDN10154
FIDN10224
FIDN10374S
FIDN10222
215
205
174
174
185
173.8
162.2
5.5
2.8
5
FIDN10374
FIDN10554
FIDN10554S
FIDN10754S
FIDN10754
300
286
186
186
200
189
187
6
3
1.6
FIDN11104
FIDN11504
360
340
245
245
265
249.4
237.5
7
3.5
2
FIDN12204
FIDN13004
645
530
210
210
272.6
303.8
291.9
10
5
1.6
FIDN13704
FIDN14504
745
630
250
220
312.4
303.8
296.9
10
5
1.6
http://www.xmjdauto.cn
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