点数60
货期现货
包装按原厂包装
质保按原厂质保
产地闽台
FBS-10MAR2-AC
FBS-14MAR2-AC
FBS-20MAR2-AC
FBS-24MAR2-AC
FBS-32MAR2-AC
FBS-40MAR2-AC
FBS-60MAR2-AC
FBS-10MAT2-AC
FBS-14MAT2-AC
FBS-20MAT2-AC
FBS-24MAT2-AC
FBS-32MAT2-AC
FBS-40MAT2-AC
FBS-60MAT2-AC
FBS-10MCR2-AC
FBS-14MCR2-AC
FBS-20MCR2-AC
FBS-24MCR2-AC
FBS-32MCR2-AC
FBS-40MCR2-AC
FBS-60MCR2-AC
FBS-10MCT2-AC
FBS-14MCT2-AC
FBS-20MCT2-AC
FBS-24MCT2-AC
FBS-32MCT2-AC
FBS-40MCT2-AC
FBS-60MCT2-AC
FBS-20MNR2-AC
FBS-32MNR2-AC
FBS-44MNR2-AC
FBS-20MNT2-AC
FBS-32MNT2-AC
FBS-44MNT2-AC
FBS-4YR
FBS-4YT
FBS-8XYR
FBS-8X
FBS-8YR
FBS-16XYR
FBS-16YR
FBS-20X
FBS-24XYR
FBS-24X
FBS-40XYR
FBS-60XYR
FBS-8XYT
FBS-8YT
FBS-16XYT
FBS-16YT
FBS-24YT
FBS-24XYT
FBS-40XYT
FBS-60XYT
AO/模拟量扩展模块
FBS-2DA
FBS-4DA
FBS-4A2D
FBS-6AD
FBS-2A4RTD
FBS-2A4TC
FBS-2TC
FBS-6TC
FBS-6RTD
FBS-16TC
FBS-16RTD
FBS-4PT
FBS-6NTC
模拟量扩展
FBS-B2DA
FBS-B2A1D
FBS-B4AD
FBS-BDAP
FBS-B2C
FBS-7SG1
FBS-7SG2
通信模块
FBS-CM22
FBS-CM55
FBS-CM25
FBS-CBE
FBS-CBEH2A
FBS-CBEH
FBS-CBCAN
FBS-CBCANH
FBS-CBES
FBS-CM25E
FBS-CM55E
FBS-CM5H
FBS-CM25C
FBS-CM5R
FBS-CMZBR-2
FBS-CMZBR-5
FBS-CMECAT
FBS-CM5EH
通信模板
FBS-CB2
FBS-CB5
FBS-CB22
FBS-CB25
FBS-CB55
FBS-CBE
FBS-CBEH
FBS-CBCAN
FBS-CBCANH
称重模块
FBS-1LC
FBS-2LC
FBS-1HLC
FBS-1HLC5
FBS-2LCH
FBS-2LCHR
OPC SERVER
WIFIMINI-FTK
B1Z-10MR25-D24
B1Z-14MR25-D24
B1Z-20MR25-D24
B1Z-24MR25-D24
B1Z-32MR25-D24
B1Z-40MR25-D24
B1Z-60MR25-D24
B1Z-10MT25-D24
B1Z-14MT25-D24
B1Z-20MT25-D24
B1Z-24MT25-D24
B1Z-32MT25-D24
B1Z-40MT25-D24
B1Z-60MT25-D24
B1-10MR2-D24
B1-14MR2-D24
B1-20MR2-D24
B1-24MR2-D24
B1-32MR2-D24
B1-40MR2-D24
B1-60MR2-D24
B1-10MT2-D24
B1-14MT2-D24
B1-20MT2-D24
B1-24MT2-D24
B1-32MT2-D24
B1-40MT2-D24
B1-60MT2-D24
B1-24M4T2-D24
B1-32M4T2-D24
B1-40M4T2-D24
B1-24M4T25-D24
B1-32M4T25-D24
B1-40M4T25-D24
B1-4YR
B1-4YT
B1-8X
B1-8YR
B1-8YT
B1-8XYR
B1-8XYT
B1-16X
B1-16YR
B1-16YT
B1-16XYR
B1-16XYT
B1-24XYR
B1-24XYT
B1-40XYR
B1-40XYT
B1-60XYR
B1-60XYT
B1模拟量扩展模块
B1-2DA
B1-6AD
B1-2TC
B1-6TC
B1-6RTD
B1-L2DA
B1-L4AD
B1-L2A2D
AO/模拟量扩展模块
B1-L4NTC
B1通讯扩展模块
B1-CM2
B1-CM5
B1-CM22
B1-CM55
B1-CM25
B1-CM55E
B1-CM25E
FATEK永宏人机界面(永宏 HMI 触摸屏)
产品品名:
永宏C3系列人机界面
产品系列:
C3102S、C3102N
产品说明:
C3系列人机界面是全新一带、高性能人机界面。
除了具坚固的结构和令人惊艳的黑色钢烤时尚外观外,更具有美观方便的背嵌式PLC设计,
可将用户HB1系列PLC直接嵌入HMI背面,大幅节省空间并降低安装配线成本。
软件功能方面,C3人机具有直观易用的软件开发环境和精美绝伦的图形显示,
可帮助使用者在弹指之间轻易的编写出实用美观的画面。
特色功能:
简单,易用
背钳PLC设计
高抗杂讯能力,硬件
远端监视和控制
直观的软件开发环境,画面精美
主机命名规则:
型号规格一览表:
型号
C3102S
C3102N
显
示
器
显示器类型
TFT LCD 16.7M Colors
显示器尺寸
10.2”(16:9)
屏幕分辨率
800×480 pixels
背光
Led,350nits
背光寿命
30,000Hrs
触摸板
类型
4线电阻式触摸板
各
类
内
存
即时性断电保存记忆体(NV)
120KB
非即时性保存记忆体(XNV)
6MB
内部用户存储
20MB
程序内存
20MB
万年历(RTC)
内建
通
讯
口
串口1
连接口:D-Sub 9-Pin
COM1:RS-232(4W)
COM2:RS-422/485
串口2
—
网口
—
100M/100Mbps
USB接口
USB2.0 Host(A Type)×1
USB2.0 Device(Minin-B Type)×1
周边
接口
Micro SD
—
音频
—
PLC扩展接口
FATEK HB1 PLC主机+B1扩展模块
电源
规格
电源输入
240VDC± 20%
消耗电流
0.37A@24VDC
环
境
规
格
防护等级
前面板IP65,后壳IP20
工作温度
0~0-50℃
存储温度
-20~60℃
环境湿度
10~90%@40℃(无冷凝)
耐压性
AC500V/20mA/1Min.(电源端子和FG端子之间)
抗震性
5~9Hz 单振幅:3.5mm;
9~150Hz恒加速:19.6m/s2(2G);
X,Y,Z 方向10次 (IEC61131-2规范)
噪声抑制
1000Vp-p电压,1us脉宽,上升时间1ns
接地电阻
低于100Ω
尺寸
与
重量
开孔尺寸(mm)
259.5×201.5
外观尺寸( mm)
271.5×213.5×344.6
重量(g)
1280
认证
CE
1 引言
可编程控制器(PLC),是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高,功能齐全,使用灵活方便等优点。
本文介绍的是应用可编程控制器(永宏PLC)、人机界面(日本Digital触摸屏)、伺服系统(松下伺服)来实现磨床的自动化改造。
传统的普通磨床在一定的使用年限以后,其定位系统会受到很大程度的损坏,将会影响加工的精度,基于此问题,对其进行改造时其定位控制装置的选择就显得 尤为重要,永宏PLC的NC定位功能较其它PLC更精准(本例精度可达0.01mm),且程序的设计和调试相当方便。因此,我公司选用永宏PLC作为磨床 自动化改造的定位控制部分。
2 控制系统简介
系统的结构框图如图1所示,整个系统由三部分组成:(1)操作部分(人机界面):用于操作、设置磨削参数、显示磨床运行状况、故障报警;(2)控制部分(永宏PLC):主要控制磨床的定位;(3)执行部分(伺服电机及伺服驱动器)。
图1
图1 系统的结构框图
3 系统示意图
具体功能及动作要求如下:
(1) 初始(开机瞬时):当伺服放大器主电源接通2ms后,伺服放大器回馈一信号至PLC(X4)[S-RDY 伺服准备],此时如果没有:伺服ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11),则PLC延时1s输出一信号[SRV-ON(Y4)] 给伺服放大器。也就是说只有当没有:伺服报警ALM(X5)、上超程LS1(X10)或下超程LS2(X11)时,伺服系统才可做下面的动作。
(2) 点进与点退:点进、点退的速度(120.000mm/min~180.mm/min),行程(0.001mm~500.000mm)均由人机界面设定;当 在LS3~LS1行程内时,如图2所示.。点进、点退只能以0.120mm/min的速度运动,当点退至LS3时,点退以0.100mm/min的速度运 动,利用Z相脉冲作高速计数,计数到,点退停;当按点进时,正向向下慢行,利用A相脉冲高速计数,计数到,点进停;此时可用人机界面上的清除键清除偏差计 数器,并将此时位置设为原点。
图2
图2 系统示意图
(3) 回原点(SB4旋至手动[MAN]时有效):回原点速度在人机界面上设定,当回原点到LS3时,磨头主轴继续作慢速反向向上运动,计Z相脉冲,计数到,处 理中断子程序:正向向下慢行,同时计A相脉冲,计数到,停止脉冲输出;同时发出清零信号,伺服之CL有效。
(4) 自动(SB4打到自动时有效):按人机界面上的启动键,磨头主轴以设定的快进速度、快进行程正向向下运动。当完成快进行程后,转为慢进,此时LS4每发1 个脉冲,磨头以设定的慢进速度、慢进行程向下进给一次;此时若按人机界面上的暂停键,可停止输出脉冲,再按暂停键,恢复输出脉冲。当完成工作行程时,停止 输出脉冲。按人机界面上的返回键(或自动返回设定为ON时),此时磨头以快速回原点,过程与手动回原点类似。
(5) 报警:人机界面上的报警信号灯闪烁,历史报警表将会记下每次报警的时间,同时蜂鸣器"嘟…嘟…"作响,且伺服自动停;只有故障消除后,方可消除报警信号,再按报警识别键,即可在历史报警表中将该报警记录。
4 定位功能说明
三段速度图如图3所示,伺服命令如图4所示,伺服命令表格如图5所示。
图5中的第1步:脉冲频率=10kHz,正转20000个单位,动作完成GOTO NEXT。
第2步:脉冲频率=50kHz,正转60000个单位, 动作完成GOTO NEXT。
第3步:脉冲频率=3kHz,正转5000个单位, 等待X0 ON,重新由第1步开始。
图3
图3 三段速度图图4
图4 伺服命令图5
图5 生成的表格
5 结束语
PLC系统的NC定位功能在本例中占有重要的地位,只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。
永宏PLC FBS系列
MA经济型型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口,可扩展2个通讯口(Port1~Port2),高速计数器(软件型)SHSC:内建4点,频率总和5KHz,高速脉冲输出HSPSO:内建4点,单点输出,每点频率10KHz
MC高功能型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口,可扩展4个通讯口(Port1~Port4),硬件高速计数器HHSC:标准2点,可扩增到8点,单点输入,每点频率200KHz,高速脉冲输出:标准4点,可扩增到8点,单点输出,每点频率200KHz,中断输入16点,信号捕抓36点,内建万年历,活动端子台。
MN定位型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口,可扩展4个通讯口(Port1~Port4),高速计数器(硬件器)HHSC:2~8点,采用差动输入,每点频率920KHz,高速脉冲输出HSPSO:2~8点,差动输出,每点频率920KHz,中断输入16点,信号捕抓28点,内建万年历,活动端子台。
永宏PLC FBS系列主机选型:
品 名
型 号
规 格
经济型
主机
FBs-10MA□◇△-◎
固定端子台,6点24VDC输入(4点10KHz),4点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组,I/O不可扩充
FBs-14MA□◇△-◎
固定端子台,8点24VDC输入(4点10KHz),6点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组,I/O不可扩充
FBs-20MA□◇△-◎
固定端子台,12点24VDC输入(4点10KHz),8点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-24MA□◇△-◎
固定端子台,14点24VDC输入(4点10KHz),10点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-32MA□◇△-◎
固定端子台,20点24VDC输入(4点10KHz),12点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-40MA□◇△-◎
固定端子台,24点24VDC输入(4点10KHz),16点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBs-60MA□◇△-◎
固定端子台,36点24VDC输入(4点10KHz),24点(R/T/S)输出(4点10KHz),RS232或USB,不可扩充通讯模组
FBS-60MAR2-AC
活动端子台,36点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),24点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
高功能
主机
FBs-10MC□◇△-◎-XY
固定端子台,6点24VDC输入(2点120KHz+4点20KHz),4点(R/T/S)输出(2点120KHz+2点20KHz),RS232或USB,含RTC ,I/O不可扩充
FBs-14MC□◇△-◎-XY
固定端子台,8点24VDC输入(2点120KHz+6点20KHz),6点(R/T/S)输出(2点120KHz+4点20KHz),RS232或USB,含RTC ,I/O不可扩充
FBs-20MC□◇△-◎-XY
活动端子台,12点24VDC输入(2点120KHz+10点20KHz),8点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC(万年历)
FBs-24MC□◇△-◎-XY
活动端子台,14点24VDC输入(2点120KHz+12点20KHz),10点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
FBs-32MC□◇△-◎-XY
活动端子台,20点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),12点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
FBs-40MC□◇△-◎-XY
活动端子台,24点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),16点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
FBs-60MC□◇△-◎-XY
活动端子台,36点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz),24点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB,含RTC
NC定位主机
FBs-20MN□◇△-◎
活动端子台,2点920KHz 5VDC差动,10点24VDC输入(10点20KHz),2点920KHz 5VDC差动,6点(R/T/S)输出(6点20KHz),RS232或USB,含RTC
FBs-32MN□◇△-◎
产品说明:
简易可程序运转功能,6种运转模式可供选用
电流型直流刹车功能,启动、停止两端直流制动
内建RS4845/232两个通讯口
4段S曲线,每段时间设定范围0.0~4.0S
内建PID,具有PID Sleep及Wake up功能
2路主+副频率来源,可组合多种控制需求
扩展功能丰富(参数拷贝模组、I/D扩展卡、P/G卡)
完整的保护功能(缺相保护、电流限制保护、输出欠相保护等)
完善的功能,可实时显示变频器运行温度、反馈压力、流量等
灵活的软件分组,方便用户的参数编排,行业应用为导向的参数设计
完善的变片控制模式(V/F、矢量控制),特有的软件死区补偿功能
—— 产品外形尺寸 ——
型号
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
FIDN10042
162
150
96
96
107
150
138.5
5.5
2.8
5
FIDN10072
FIDN10152
184
174
138
138
149
164
153
5.5
2.8
5
FIDN10222S
FIDN10074
FIDN10154
FIDN10224
FIDN10374S
FIDN10222
215
205
174
174
185
173.8
162.2
5.5
2.8
5
FIDN10374
FIDN10554
FIDN10554S
FIDN10754S
FIDN10754
300
286
186
186
200
189
187
6
3
1.6
FIDN11104
FIDN11504
360
340
245
245
265
249.4
237.5
7
3.5
2
FIDN12204
FIDN13004
645
530
210
210
272.6
303.8
291.9
10
5
1.6
FIDN13704
FIDN14504
745
630
250
220
312.4
303.8
296.9
10
5
1.6
http://www.xmjdauto.cn